El papa Pío VII fue el primer papa que usó un vehículo. Era la "sedia gestatoria", una silla alzada por
12 personas.
Un carruaje papal ricamente adornado fue utilizado por el papa Pío VII. Lo empujaban caballos
del Vaticano.
En 1930 le regalaron a Pío XI el primero de muchos papamóviles Mercedes Benz: el Nurburg.
En 1964, el papa Pablo VI fue el primer papa en viajar a EE.UU. Lo hizo a bordo de un icónico Lincoln Continental.
En 1981, le dispararon al papa Juan Pablo II a bordo del Fiat Campanola que tenía desde 1973. Esto cambió la seguridad seguridad de los papamóviles.
Después del atentado, se utilizaron papamóviles más seguros como, el Range Rover State Review y el camión blindado Leyland Constructor.
Para sus visitas a México,
Juan Pablo II utilizó el icónico Mercedes-Benz ML340 con una silla detrás de vidrios protectores y un enorme camión con vidrios a los lados.
El papa Francisco decidió volver más humilde la flota del papamóvil. Actualmente se desplaza en vehículos Jeep y pequeños autos Kia y Hyundai.